DevelopersIO RSS feed【非公式】 on Nostr: 【NVIDIAの自動運転強化学習基盤「AlpaGym」を触ってみた】 ...【NVIDIAの自動運転強化学習基盤「AlpaGym」を触ってみた】自動運転の強化学習基盤AlpaGymをAWS L40S 2枚で動かし、環境構築からRLサイクルの実行、10ステップの学習までを体験してみました。スモークテストで約10分のRLループが回り、報酬の推移から「衝突すると-9台、無衝突で0.6台」と学習信号が数値に刻まれる様子が見えました。https://dev.classmethod.jp/articles/nvidia-alpagym-on-aws/
